Rankinis rutulinis vožtuvas, droselinis vožtuvas ir kaiščio vožtuvas yra to paties tipo vožtuvai. Skirtumas tas, kad rutulinio vožtuvo uždarymo dalis yra rutulys, kuris sukasi aplink vožtuvo korpuso vidurinę liniją, kad būtų atidaryta ir uždaryta. Rutulinis vožtuvas daugiausia naudojamas nutraukti, paskirstyti ir pakeisti terpės srauto kryptį vamzdyne. Trijų dalių rutulinis vožtuvas yra naujo tipo vožtuvas, kuris pastaraisiais metais buvo plačiai naudojamas. Šio tipo vožtuvai paprastai turi būti montuojami horizontaliai vamzdyne.

NSW vožtuvų įmonės rankinė plūduriuojančio rutulinio vožtuvo sėdynė pasižymi geromis sandarinimo savybėmis. Rutulinio vožtuvo sandarinimo žiedas dažniausiai pagamintas iš elastingų medžiagų, tokių kaip PTFE (RPTFE, NYLON, DEVLON, PEEK ir kt.). Dėl minkštos sandarinimo struktūros lengva užtikrinti sandarumą, o didėjant vidutiniam slėgiui, didėja rutulinio vožtuvo sandarinimo jėga. Stiebo sandariklis yra patikimas. Kai rutulinis vožtuvas atidaromas ir uždaromas, vožtuvo kotas tik sukasi ir nejuda aukštyn ir žemyn. Vožtuvo koto sandariklio sandariklį nėra lengva sugadinti. Vožtuvo koto atvirkštinio sandariklio sandarinimo jėga didėja didėjant terpės slėgiui. Kadangi PTFE ir kitos medžiagos pasižymi geromis savaiminio tepimo savybėmis, rutulinio vožtuvo rutulio trinties pažeidimai yra nedideli, o rutulinio vožtuvo tarnavimo laikas yra ilgas. Naudingasis modelis gali būti aprūpintas pneumatiniais, elektriniais, hidrauliniais ir kitais vairavimo mechanizmais nuotoliniam valdymui ir automatiniam valdymui. Rutulinio vožtuvo kanalas yra lygus ir gali transportuoti klampius skysčius, srutas ir kietąsias daleles.

Rankinis plūduriuojantis rutulinis vožtuvas yra vožtuvas, kuris pasirodė šeštajame dešimtmetyje. Per pusę amžiaus rutulinis vožtuvas tapo pagrindine vožtuvų kategorija. Rutulinis vožtuvas daugiausia naudojamas terpei nupjauti arba prijungti, taip pat gali būti naudojamas skysčiui reguliuoti ir valdyti. Segmentinis rutulinis vožtuvas (V įpjovos rutulinis vožtuvas) gali tiksliau reguliuoti srautą ir valdyti, o trijų krypčių rutulinis vožtuvas naudojamas terpei paskirstyti ir pakeisti terpės srauto kryptį. Rankiniai rutuliniai vožtuvai yra pavadinti daugiausia pagal rutulinio vožtuvo važiavimo režimą sukant rankinį ratą arba rankeną.